소중한하루

인공피부가 개발됐다기에 인체에 임상이 가능한 피부인 줄 알았는데.. 아쉽게도 로봇손에 부착해 조작기능과 작업 능률을 높여줄 수 있는 인공피부라고 한다. 로봇 손을 위한 인공피부가 개발됐다. 의수나 산업용 집게, 산업용 로봇손 등에 부착하는 것만으로 물체 조작 능력이나 작업능력을 향상시킬 유용한 말단 인터페이스가 될 수 있을지 기대된다. 한국연구재단은 한국과학기술원(KAIST) 박형순 교수, 김택수 교수 연구팀이 사람 손바닥 피부의 기계적 특성을 모사, 로봇 손의 조작성능을 높여줄 인공피부를 개발했다고 31일 밝혔다. 기존 기능성 인공피부가 주로 미관상 기능이나 감각기능 재현에 초점을 두었던데 반해, 이번에 개발된 인공피부는 구조 그 자체로 조작기능 향상에 기여하기에 복잡한 제어알고리즘이나 추가적인 동작 ..

5월 28일 오늘 날짜로 신규확진이 79명으로 늘었네요. 코로나19 바이러스가 체내에서 발현되기까지 2주정도가 걸린다고 하니.. 누가 걸려도 자신도 모르게 바이러스를 퍼뜨릴수 있을것같아 걱정입니다. '사회적 거리 두기'와 '생활 속 거리 두기'는 정말 거듭 강조해도 지나치지 않을 것 같아요. '사회적 거리 두기' 감염병 확산을 방지하기 위해 사람 사이의 접촉을 줄이는 것을 말하며 '물리적 거리 두기'라고도 합니다. 사람들이 서로 만났을 때 일정한 거리를 유지하는 것뿐 아니라 사회에서 사람들이 접촉하는 모든 기회, 즉 기업, 학교, 종교단체 등 일상생활에서 사람들이 접촉할 수 있는 물리적 기회를 줄여 원천적으로 접촉 자체를 줄이는 예방법을 의미. 이를 위해 재택근무, 휴교, 온라인 종교예식 등이 권장된다...

꿈속에서 눕는 행위는 휴식, 기다림 등을 상징합니다. ♠ 꿈속에서 잠을 자다가 깨는 꿈 자신이 처해있던 문제의 해결책을 찾아 해결하게 될 것을 의미 ♠누군가 깊이 잠들어 있는 것을 보는 꿈 조만간 현실에서 자기의 일거리가 중단됨으로써 장기간 침체에 빠지거나 어떤 사건이 해결되지 않음을 의미. ♠ 검은 이불을 덮고 눕는 꿈 장차 어떠한 사업을 벌인다는 뜻으로 표현되며, 이때 자신의 덮은 이불이 검은색이면 가까운 시일 내에 병상에 누울 수 있습니다. ♠ 단잠을 자는 꿈 하루종일 기분 좋은 일이 생기고, 마음에 여유를 갖게 되며, 바라던 일이 달성되거나 경제적으로 풍족해짐을 의미합니다. ♠ 그냥 잠을 자고 있는 꿈 현재 심신이 지쳐있는 상태를 뜻하며, 하고 있는 일에 문제, 어려움, 손실 등이 생길 수 있음을..

신천지. 요즘 유명한 그 사이비의 이름이다. 모태신앙이던 나는 최근 종교를 버렸다. 그렇게 사랑하던 신을, 이 세상에 하나뿐이라고 해서 하나님이라 부르던 신을 이제는 의심하게 되었다. 이는 성경의 구절을 가지고 선민사상에 젖어, 역사는 쏙 빼고 몇몇 구절을 사람들에게 적용시키고 그 성경구절로 사람을 옭아매어 종노릇 하게 만든다는 사기집단 신천지 덕분이다. 말씀을 전한다며 사람들의 돈을 목적으로 한 그들은 신이 두렵지도 않은가. 성경을 가지고 사기치는 이 집단을 왜 신은 가만히 두는 걸까. 그 신은 도대체 어디 계신 걸까. 신천지 때문에 성경을 아는 것도, 모르는 것도 무섭다. 성경 속의 하나님만 신일까. 진짜 신은 어디 있는 걸까. 이젠 정말 성경도 싫다. 신천지라는 그 이단에 빠진 불쌍한 사람들이 이 ..

아이들 데리고 오랜만에 짜장면 먹으러갔네요^^ 레몬탕수육이 맛있는 이곳은 만강홍이라는 중식당이에요~ 저는 만강홍에서 파는 볶음짬뽕이 맛있더라고요~ 하지만 아이들을 위해 제 초이스따위ㅋㅋ 내려놓고 짜장을 먹을때가 많네요~ 만강홍은 레몬탕수육으로 유명해요~ 탕수육은 놋그릇에 나와요^^ 그릇마저 예쁘네요~ 놋그릇의 아름다움을 느꼈어요~ 한그릇을 아이 혼자서는 다 못먹으니까요^^ 메뉴판이에요^^ 우리말 표현이 좋네요~ 차림판^^ 제는 세트ABC를 자주 주문합니다~ 바닥이 있어 어린아이와 같이 식사하기도 좋은 중식당 입니다~ 만강홍 영업시간입니다~ 가시려는 계획있으신분은 참고하세요^^ 오전 11시 30분에 시작하고 오후 9시에 닫네요~ 일요일은 휴무^^ 저라도 삶의 질 향상을 위해서는 토,일요일은 쉬는게 좋을것같..

영화 '역린'에서도 나왔던 중용23장. 오늘날 시대상을 반영해 보는 것도 좋지만, 저는 중용23장을 통해 저 자신을 돌아보게 됐어요. 작은 일에도 최선을 다하고 정성을 다해 생육되고 싶네요^^ 영화 '역린' 에서 정재영은 상책 역으로, 정조 역의 현빈이 신하들에게 중용23장을 외울수 있냐고 시험할 때 상책이 중용의 구절을 외게 됩니다. 중용23장 其次(기차)는 致曲 曲能有誠(치곡 곡능유성)이니 誠則形(성즉형)하고 形則著(형즉저)하고 著則明(저즉명)하고 明則動(명즉동)하고 動則變(동즉변)하고 變則化(변즉화)니 唯天下至誠(유천하지성)이아 爲能化(위능화)니라 작은 일도 무시하지 않고 최선을 다해야 한다. 작은 일에도 최선을 다하면 정성스럽게 된다. 정성스럽게 되면 겉에 배어나오고 겉으로 드러나면 이내 밝아지고..

우리는 '이해'라는 말을 자주합니다.이해한다, 이해해, 이해하고 있어 등 남의 입장과 처지, 생각을 느끼고 있을 때 많이 씁니다. 이해의 뜻을 찾아보니 이해 理解1. 사리를 분별하여 해석함.2. 깨달아 앎. 또는 잘 알아서 받아들임.3. =양해3(諒解)(남의 사정을 잘 헤아려 너그러이 받아들임).4. 철학 문화를 마음의 표현이라는 각도에서 그 뜻을 파악함. 딜타이의 용어이다. 등이 있습니다. 하지만 영어로 '이해하다(understand)'는 '아래에 서다'라는 뜻을 가지고 있습니다.겸손한 마음으로 자기를 낮추고 상대방을 바라보아야 제대로 이해할수 있다는 것입니다. 사람은 누구나 내 눈높이가 상대보다 높으면 교만과 자존심이 있어이성으로는 이해되지만 가슴으로는 이해할수 없습니다. 이해의 기본은 겸손과 사랑입..

미국의 34대 대통령인 아이젠하워. 그가 현역 군인으로 있을 때의 말이다. 때는 2차 세계대전 중. 그는 전장으로 떠나는 부하장교들을 배웅하는 자리에 섰다. 전장으로 떠나는 장교들의 긴장을 풀어주기 위해 가벼운 농담을 섞어가며 짧게 연설을 끝낸 그는 장교들을 일렬로 서게 한 뒤 준비해온 줄을 꺼내 장교들 앞에 하나씩 두고 말했다. "자, 이 끈을 쥐고 한 번 당겨 보십시오." 장교들은 어리둥절해하다가 이내 장군의 말에 따라 줄을 당겼다. 줄이 팽팽해지면서 당겨지는 쪽으로 끌려왔다. 그러자 아이젠하워가 다시 말했다. "자, 이번에는 끈을 밀어보십시오." 끈은 이리저리 굽혀질 뿐 쉽게 밀려가지 않았다. 장교들은 난처한 표정을 지었고, 아이젠하워가 말했다. "끈을 당기면 여러분이 가고자 하는 곳까지 어디든 따..